Agrihuolto Kinnunen aloitti toimintansa vuonna 1998 lokakuussa silloinen yritysmuoto oli toiminimi. Kolmisen vuotta Sulo teki töitä yksikseen. Välillä töissä on Sulon lisäksi vakituisesti neljä henkilöä.

Yhtiön yritysmuoto vaihtui osakeyhtiöksi 26.5.2003.